Flexibel
Verfügbar für einfache Antriebsfunktionen bis hin zu komplexen Motion-Control-Funktionen.
Wirtschaftlich
Parametrieren statt Programmieren: spart Zeit bei der Inbetriebnahme und Kosten.
Innovativ
Förderung der Innovationskraft durch neue Funktionalitäten und Lösungen.
Bedienerfreundlich
Hardwareunabhängige Bedienung – intuitiv umsetzbar nach kurzer Zeit.
Parametrieren statt programmieren: die Softwaremodule MOVIKIT® werden einfach durch grafische Konfiguration und Diagnose in Betrieb genommen. Dabei reicht unser Angebot an standardisierten Softwaremodulen von einfachen Antriebsfunktionen wie „Drehzahlregelung“ und „Positionierung“ bis hin zu anspruchsvollen Bewegungsabläufen, Motion-Control-Funktionen wie „Kurvenscheibe“ und „Robotics“. Und wenn es die Applikation dennoch erfordert, können die Softwaremodule MOVIKIT® selbstverständlich auch frei programmiert werden.
Die Softwaremodule MOVIKIT® sind optimal auf die Steuerungstechnik der
Die Kategorie "AutomationFramework" umfasst einen standardisierten State- und Mode-Manager mit Pack-ML-Kompatibilität (Packaging Machine Language). Neben einem Basisprogram werden Ihnen verschiedene Maschinenmodule zur Verfügung gestellt.
Kernstück des MOVIKIT® AutomationFramework ist ein standardisierter State- und Mode-Manager, der Pack-ML-kompatibel ist. Dieser nutzt die definierten Modes und States und bietet darüber hinaus die entsprechend definierten Schnittstellen wie PackTags.
Im Basisprogramm enthalten ist ein Master und ein beispielhafter Slave. Weitere Maschinenmodule lassen sich komfortabel aus einem Basisprojekt zu dem Programm hinzufügen. Außerdem bietet das MOVIKIT® AutomationFramework eine Reihe von Zusatzfunktionen. Dazu gehören z. B. die Fehlerbehandlung und die Rezeptbehandlung sowie eine Simulationsumgebung für alle eingehenden Maschinenmodule und vorbereiteten HMI-Module.
Die Kategorie "Communication" umfasst MOVIKIT®‑Softwaremodule, die verschiedene Kommunikationsdienste zur Verfügung stellen.
Das MOVIKIT® OPC UA stellt eine Basislösung zum Einbinden und Visualisieren von Komponenten zur Verfügung. Die Funktionalität wird durch das Kommunikationsprotokoll OPC UA realisiert. Das MOVIKIT® OPC UA stellt auf dem MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A einen OPC UA-Server bereit. Dieser kann dann zum Einbinden von Fremdgeräten oder Visualisierungen (z. B. HMI, Augmented Reality, Tablets) genutzt werden.
Voraussetzung für das Einbinden von Fremdgeräten/Visualisierungen ist die Unterstützung des Kommunikationsprotokolls OPC UA sowie ein bereitgestellter OPC UA-Client.
Das Softwaremodul MOVIKIT® OPC-UA addon SensorInterface bietet eine einfache Anbindung verschiedener Sensoren mittels OPC‑UA-Client. Unter der Lizenz MOVIKIT® OPC‑UA addon SensorInterface werden die verschiedenen Sensoranbindungen zusammengefasst. Empfohlen wird der IoT-Sensor DUV40A von SEW‑EURODRIVE (Sachnummer 19175892). Beim Softwaremodul MOVIKIT® OPC‑UA addon SensorInterface handelt es sich um ein Add-on-Produkt, das auf das Softwaremodul MOVIKIT® OPC‑UA aufbaut. Aus diesem Grund werden zur Nutzung beide Softwaremodule benötigt.
Mehr Informationen zu unserem Service Condition-Monitoring.
Das Softwaremodul MOVIKIT® schaltet die PROFINET-IO-Controller-Funktionalität via PROFINET aktiv. Mit dieser Kommunikationsfunktionalität können dezentrale Feldgeräte, insbesondere Fremdgeräte, am PROFINET angebunden werden. Damit können Automatisierungslösungen (z.B. für die Fertigungstechnik, Prozessautomatisierung oder Gebäudeautomation) sowie das gesamte Spektrum der Antriebstechnik realisiert werden. PROFINET IO basiert auf Ethernet-TCP/IP und bietet eine umfassende Lösung für den zyklischen Datenaustausch von I/O Daten und gleichzeitigem azyklischen Datenaustausch von Bedarfsdaten. Für die Aktivierung der Softwarelizenz MOVIKIT® PROFINET IO-Controller wird die UHX65-M-xx Hardware zwingend benötigt.
Das Softwaremodul MOVIKIT® schaltet die EtherNet/IPTM-Scanner-Funktionalität via EtherNet/IPTM aktiv. Mit dieser Kommunikationsfunktionalität können vielschichtige Targets am EtherNet/IPTM angebunden werden. Somit erhöht sich die Anzahl der anschließbaren Sensoren an den Devices. Es können weitere, neue Applikationen realisiert werden. Für die Aktivierung der der Softwarelizenz wird jedoch die UHX65-M-xx Hardware zwingend benötigt.
Die Kategorie „Drive“ umfasst MOVIKIT®-Softwaremodule, die auf den Umrichtern aus dem Automatisierungsbaukasten MOVI-C® betrieben werden. Diese sind direkt an die überlagerte Steuerung angeschlossen und werden einzeln über die entsprechende Schnittstelle angesteuert.
Dank einer komfortablen und schnellen Konfiguration lassen sich verschiedene Applikationen (Einachs-Automation) realisieren – ganz ohne Programmierkenntnisse. Je nach Anforderung stehen umfangreiche Zusatzfunktionen zur Verfügung, wie z. B. eine Restwegpositionierung.
Das Softwaremodul MOVIKIT® Velocity Drive ermöglicht Anwendungen mit Drehzahlvorgabe und standardisierter Prozessdaten-Schnittstelle.
Das Softwaremodul MOVIKIT® Positioning Drive ermöglicht Positionierungsanwendungen mit standardisierter Prozessdaten-Schnittstelle.
Das Sotfwaremodul MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive ermöglicht die Realisierung einer klassischen "Eil-/Schleichgangpositionierung" ohne Motorgeber mit standardisierter Prozessdaten-Schnittstelle. Die Positionierung erfolgt über Initiatoren, über die von der schnellen zur langsamen Geschwindigkeit umgeschaltet bzw. eine Stoppverzögerung aktiviert wird.
Das Softwaremodul MOVIKIT® BinaryTablePositioning Drive realisiert Positionier- und Drehzahlanwendungen und kann bei identischem Funktionsumfang mit binär oder über AS-Interface angesteuerten Geräten verwendet werden.
Das Softwaremodul MOVIKIT® Torque Drive kommt bei Anwendungen von Drehzahlregelung, Drehmomentregelung oder Drehmomentbegrenzung mit standardisierter Prozessdaten-Schnittstelle zum Einsatz.
Das Softwaremodul MOVIKIT® ASi LocalMotorStarter Drive beinhaltet verschiedene Betriebsarten für horizontale und vertikale Logistikanwendungen. Die Ansteuerung erfolgt über eine fest definierte AS-Interface Schnittstelle.
Das Softwaremodul MOVIKIT® Article Length and Gab Measurement Drive ermöglicht es auf Basis der Motorposition und mit der Hilfe von angeschlossenen Sensoren, die Länge eines Artikels bzw. den Abstand zwischen zwei Artikeln zu erfassen.
Die Kategorie „DriveRadar®“ umfasst MOVIKIT®-Softwaremodule zur Zustandsüberwachung und Instandhaltungsprognose in Form von gekapselten Bibliotheken, welche einfach in der Kundenapplikation integriert werden können.
Das Softwaremodul "DriveRadar® - Model Based Monitoring" berechnet während dem Betrieb ein mathematisches Modell der Applikation. Es können somit die berechneten Daten mit den Ist-Werten der Applikation verglichen und Abweichungen, Veränderungen erfasst und ausgewertet werden. Die aufgezeichneten Daten können für weitere Diagnosezwecke als CSV oder JSON-Dateien exportiert und weiterverarbeitet werden.
Im Gegensatz zum klassischen Condition Monitoring müssen mit dieser Software keine Referenzkurven aufgezeichnet werden. Damit eignet es sich für sich ändernde Kurvenprofile wie z. B. bei Formatwechsel. In Kombination mit dem klassischen Condition Monitoring können existierende Referenzkurven auf neue Kurvenprofile transformiert werden und bedingen kein neues einlernen einer Referenzkurve.
Vorteil: es wird kein Verschleiß mit eingelernt.
Die berechneten Daten können zudem als Workbench-Format exportiert und in der Workbench (Planungs- und Projekierungstool von SEW-EURODRIVE) zu Projektierungszwecken importiert werden. Für komplexe Kurvenprofile, die die Workbench nicht abbilden kann, können somit Projektierungen durchgeführt werden.
DeviceIdentity
DeviceVitality
Das MOVIKIT® DeviceIdentity und das MOVIKIT® DeviceVitality werden als softwarebasierte Smart Services auf Edge-Ebene verwendet, um die Verbindung zwischen Automation und IoT herzustellen und somit Asset Management, Condition-Monitoring und Predictive Maintenance zu ermöglichen.
Die Kategorie "Motion" umfasst MOVIKIT®-Softwaremodule, die spezielle Motion-Control-Funktionen zur Verfügung stellen. Die Kategorie beinhaltet zudem Add-ons, die auch für Softwaremodule anderer Kategorien verwendbar sind.
Das MOVIKIT® EncoderInterface wird dazu verwendet, Daten aus einer externen Quelle (z. B. ein direkt an den EtherCAT® angeschlossenen Streckengeber oder eine beliebige Variable) von Systemeinheiten in Anwendereinheiten zu konvertieren. Dabei kann sowohl eine Modulo- als auch eine Zähler-/Nennerverarbeitung der synchronisierten Daten erfolgen. Zudem beinhaltet der Funktionsumfang die Möglichkeit der Referenzierung und stellt eine ausfallsichere Offset- und Resteverwaltung zur Verfügung.
Die Funktionen im Überblick:
Das MOVIKIT® Motion addon AntiSway erweitert den Funktionsumfang des MOVIKIT® MultiMotion, des MOVIKIT® MultiMotion Camming und des MOVIKIT® MultiAxisController um eine Funktion zum Unterdrücken von Schwingungen im Antriebsstrang.
Durch das Einsetzen der Funktion können Schwingungen unterdrückt werden, die eine dominate Resonanzfrequenz aufweisen. In bestimmten Betriebsarten des MOVIKIT® Motion addon AntiSway kann auch eine sich verändernde Resonanzfrequenz unterdrückt werden.
Das MOVIKIT® Motion addon AntiSway unterstützt folgende Applikationstypen:
Das Softwaremodul MOVIKIT® CamSwitch ist ein controllerbasiertes Nockenschaltwerk mit einer skalierbaren Anzahl an Nockenspuren und Nocken.
Es verfügt über folgende Eigenschaften:
Die Kategorie "MultiAxisController" umfasst MOVIKIT®‑Softwaremodule zur zentralen Steuerung beliebig vieler mechanisch gekoppelter Antriebe.
Das MOVIKIT® MultiAxisController realisiert mechanisch gekoppelte Antriebe (lose oder starre Kopplung) per Softwaremodul. Dabei kann zwischen der Korrektur einer Schrägstellung (Skewing) bzw. dem Ausgleich des Drehmoments (Torque) zweier Antriebe gewählt werden. Für das Verwenden der verschiedenen Betriebsarten sind jeweils Lizenzen verfügbar.
Das Softwaremodul ersetzt den klassischen Master-Slave-Bertrieb und bietet verglichen mit dem positionssynchronen Master-Slave-Bertrieb einen erweiterten Funktionsumfang.
Folgende Funktionen sind sowohl mit der Betriebsart Torque "Priorität Drehmoment" als auch in der Betriebsart Skewing "Priorität Schrägstellung verfügbar:
Das MOVIKIT® MultiAxisController Skewing ermöglicht die Korrektur einer Schrägstellung zwischen mechanisch gekoppelten Antriebe (Betriebsart "Priorität Schrägstellung").
| Die Funktionen im Überblick • Winkelsynchronlauf • Ausrichtfunktion kontinuierlich nutzbar • Überlastwächter: Verhinderung von Asynchronität im Haveriefall • Lösung für folgende Problemstellungen: • lose gekoppelte Antriebe • Doppelspindelantriebe, die bei unterschiedlicher Position schnell verkanten • Ersatz für folgende Features aus den Geräten der Generation B: • Master-Slave-Synchronlauf (Übersetzungsverhältniss 1:1) • FCB 22 Mehrfachantrieb • SyncCrane – Funktioneller Ersatz • DriveSync – Funktioneller Ersatz bei Übersetzungsverhältnis 1:1 | Dokumente und Downloads: > Factsheet > Handbuch > Übersichtskatalog Software > Workbook > Schulungen |
Das MOVIKIT® MultiAxisController Torque ermöglicht den Ausgleich des Drehmoments zwischen mechanisch gekoppelten Antrieben (Betriebsart "Priorität Drehmoment").
Die Funktionen im Überblick:
Das MOVIKIT® MultiAxisController Torque Skewing bietet sowohl die Funktionen des Softwaremoduls "MOVIKIT® MultiAxisController Torque" als auch des Softwaremoduls "MOVIKIT® MultiAxisController Skewing".
Das MOVIKIT® MultiAxisController addon Cascading erweitert den Funktionsumfang des MOVIKIT® MultiAxisController um die Möglichkeit mehrere Achsgruppen in einer Kaskade (Verschachtelung) zu betreiben.
Die Kaskadierung ist z. B. notwendig, wenn jede Seite eines Portalkrans (A-Seite und B-Seite) mit jeweils zwei Antrieben ausgeführt ist. Hierbei sollen die Antriebe sowohl der A-Seite als auch der B-Seite in der Betriebsart "Priorität Drehmoment" sein. A-Seite und B-Seite sollen überlagert in der Betriebsart "Priorität Schrägstellung" betrieben werden.
Das MOVIKIT® MultiAxisController addon FourAxes erweitert den Funktionsumfang des MOVIKIT® MultiAxisController um die Möglichkeit, bis zu vier Antriebe anzusteuern.
Die Kategorie "MultiMotion" umfasst MOVIKIT®-Softwaremodule zur Realisierung universeller Motion-Control-Funktionen für interpolierende Achsen. Über eine definierte IEC-Schnittstelle können Bewegungsprofile aktiviert und z. B. überlagert werden.
Das MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Positioning ist ein Softwaremodul für nicht interpolierende Achsen zur Konfiguration von Positionierungs-, Geschwindigkeits- und Drehmomentvorgaben. Das MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Positioning eignet sich für die Steuerung von Hilfsachsen (z. B. Transportbänder).
Das MOVIKIT® MultiMotion Positioning ist in der Lizenz MOVIRUN® flexible inbegriffen.
Das MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity ist ein Softwaremodul für nicht interpolierende Achsen zur Konfiguration von Geschwindigkeits- und Drehmomentvorgaben. Es eignet sich für die Steuerung von Hilfsachsen in einfachen Anwendungen (z. B. Transportbänder).
Das MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity ist in der Lizenz MOVIRUN® flexible inbegriffen.
MOVIKIT® MultiMotion Camming bietet den Umfang von MOVIKIT® MultiMotion plus Kurvenscheiben-Funktionalität.
Ein Schwerpunkt bei der Entwicklung der Softwaremodule MOVIKIT® lag bei koordinierten und synchronisierten Bewegungen. So können wir Ihnen auch Funktionen wie interpolierte Drehzahlregelung, Positionierung und Tracking sowie Touchprobe und Kurvenscheiben-Funktionalität anbieten.
Zum Beispiel für Anwendungen in Verpackungsmaschinen mit Kurvenscheiben, Querschneider oder Fliegende Säge.
Das MOVIKIT® MultiMotion Gearing basiert auf dem MOVIKIT® MultiMotion und erweitert dessen Funktionsumfang um einen positionsbezogenen Synchronlauf zwischen zwei oder mehr Achsen.
Die Funktionen im Überblick:
Das MOVIKIT® MultiMotion Camming addon AntiSlosh erweitert den Funktionsumfang des MOVIKIT® MultiMotion Camming um eine Funktion zum Generieren von Verfahrprofilen zur Reduzierung von Schwingungen bei taktenden Bewegungen von Flüssigkeiten. Die Konfiguration kann über grafische Oberflächen im Engineering-Tool MOVISUITE® oder über das Anwendungsprogramm erfolgen.
Das MOVIKIT® MultiMotion Camming addon Interpolation erweitert den Funktionsumfang des MOVIKIT® MultiMotion Camming um eine Funktion zum Generieren von Verfahrprofilen basierend auf der Interpolation von Stützpunkttabellen. Dabei können mit linearer oder kubischer Interpolation bis zu 1024 Stützpunkte und mit Spline-Interpolation bis zu 64 Stützpunkte interpoliert werden. Die Stützpunkttabellen können wahlweise als ASCII-Dateien auf der Speicherkarte des MOVI-C® CONTROLLER abgelegt sein oder direkt aus dem Anwendungsprogramm erzeugt werden.
Das MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation erweitert den Funktionsumfang eines MOVIKIT®-Softwaremoduls (z. B. MultiMotion) um eine kombinierte Geberauswertung. Mit dieser kombinierten Geberauswertung kann ein hochauflösender Motorgeber mit einem niedrigauflösenden und totzeitbehafteten Streckengeber kombiniert werden. Der niedrigauflösende Streckengeber stellt den Maschinenbezug auch bei reibschlüssigen Verbindungen des Motors zur Maschine zweifelsfrei sicher.
Das MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation erzeugt daraus ein maschinenbezogenes, dynamisch nutzbares und hochaufgelöstes Gebersignal.
Das MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController erweitert den Funktionsumfang eines MOVIKIT®-Softwaremoduls (z. B. MOVIKIT® MultiMotion) um die zentrale Positionsregelung und eine klassische Geberauswertung. Wird das MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController in Kombination mit dem MOVIKIT® MultiMotion addon "CombinedEncoderEvaluation" verwendet, kann als Datenquelle eine kombinierte Geberauswertung verwendet werden.
Die Kategorie "PowerAndEnergySolutions" umfasst Energieversorgungslösungen für Umrichter der Familie MOVIDRIVE® modular.
Das MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode ermöglicht zusammen mit einem Versorgungsmodul MDP92A oder einem Energiewandler MDE90A aus der Produktreihe "PowerAndEnergySolutions" eine einfache, programmierbare Energieversorgung für Umrichter der Produktfamilie MOVIDRIVE® modular. Das MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode ist insbesondere für Anwendungen ohne Energiespeicher ausgelegt.
Die Funktionen im Überblick:
Das MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions EnergyMode ermöglicht hocheffiziente Energieversorgungslösungen mit vom Zwischenkreis entkoppeltem Energiespeicher und einfacher Versorgung vom AC-Netz (Brückengleichrichter).
Der Energiespeicher ist dabei nicht direkt an den Zwischenkreis angeschlossen, sondern über einen Energiewandler MDE90A aus der SEW-Produktreihe "PowerAndEnergySolutions" angebunden.
Dies eröffnet Vorteile hinsichtlich einer tieferen Speicherentladung und kleineren Speicherauslegung. Die Softwareunterstützung auf Steuerungsebene wird durch das MOVIKIT® EnergyMode bereitgestellt.
Die Funktionen im Überblick:
Das MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode bietet zusammen mit einem Versorgungsmodul MDP92A oder Energiewandler MDE90A aus der SEW-Produktreihe "PowerAndEnergySolutions", sowie zusätzlichen Energiespeichern die Möglichkeit, hocheffiziente Energieversorgungslösungen für Umrichter der Produktfamilie MOVIDRIVE® modular zu erstellen.
Dieses MOVIKIT® ist daher insbesondere für Anwendungen mit Energiespeichern vorgesehen, welche direkt in den Zwischenkreis geschaltet werden. Das MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode bietet den Funktionsumfang des MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode sowie auf den beschriebenen Anwendungsfall hin ausgerichtete Erweiterungen.
Das Softwaremodul MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions addon PredictiveChargeControl verändert den Ladezustand des Energiespeichers in Abhängigkeit von Lage-, Rotations- und Bewegungsenergie der Anwendung.
In einer ersten Version bietet das Softwaremodul die Möglichkeit, den Ladezustand des Energiespeichers basierend auf der potenziellen Höhenenergie von Hubwerken zu verändern. Die Positionen der einzelnen Hubwerksachsen werden miteinander verrechnet, um den benötigten Ladezustand des Energiespeichers basierend auf der zu erwartenden rekuperierten Energiemenge zu verringern oder zu erhöhen. Für weitere Antriebe und Fahrbewegungen wird eine pauschale Vorhaltereserve bereitgehalten. Diese Funktion trägt dazu bei, den Ladezustand des Energiespeichers gezielt an die Fahrbewegungen anzupassen, Energie zu sparen und die benötigte Speicherkapazität und die damit verbundenen hohen Anschaffungskosten des Speichersystems zu reduzieren.
Die Kategorie "Robotics" umfasst MOVIKIT®‑Softwaremodule zur Robotersteuerung.
Mehr Informationen aus der Praxis zu Robotik-Lösungen made by SEW-EURODRIVE.
Das MOVIKIT® Robotics ist die Basissoftware zur Steuerung eines Roboters. Das MOVIKIT® Robotics stellt eine breite Palette an Modellen zur Parametrierung (z. B. Festlegung der Abmessungen) bereit.
Das MOVIKIT® Robotics ist eine Einzellizenz für einen Roboter.
Das MOVIKIT® Robotics addon MediumModels erweitert den Funktionsumfang des MOVIKIT® Robotics um die Möglichkeit Kinematikmodelle mit 3 oder 4 Gelenkachsen zu konfigurieren. Dies umfasst Kinematikmodelle der Typen Portalroboter, Rollenportale, Deltaroboter, Tripoden, SCARA und Mixed-Konstruktionen. Die entsprechenden 3D-Visualisierungen der Kinematikmodelle sind im Funktionsumfang enthalten.
Das MOVIKIT® Robotics addon LargeModels erweitert den Funktionsumfang des MOVIKIT® Robotics um die Möglichkeit Kinematikmodelle mit 5 oder 6 Gelenkachsen oder mindestens 2 Orientierungsfreiheitsgraden zu konfigurieren. Dies umfasst Kinematikmodelle aller Typen. Die entsprechenden 3D-Visualisierungen der Kinematikmodelle sind im Funktionsumfang enthalten.
Das MOVIKIT® Robotics addon ConveyorTracking erweitert den Funktionsumfang des MOVIKIT® Robotics um die Möglichkeit der Interpolation in bewegten Koordinatensystemen.
Anwendungsfälle sind z. B. die Entnahme von Teilen von einem Förderband und Ablage in statischer Umgebung oder das direkte Umsetzen von Waren zwischen mehreren Förderbändern.
Das MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe erweitert den Funktionsumfang des MOVIKIT® Robotics um die Möglichkeit beim Triggern eines Sensors oder dem Zustandswechsel einer BOOL-Variablen eine Messung der aktuellen kartesischen Position oder eine bahntreue Restwegpositionierung durchzuführen.
Anwendungsfälle für die Touchprobe-Funktion sind z. B. das Palettieren oder Depalettieren bei variabler oder unbekannter Höhe der Teile oder die sensorbasierte Ausführung von Aktionen.
Das MOVIKIT® Robotics addon Circle erweitert den Funktionsumfang des MOVIKIT® Robotics um die Möglichkeit der Kreisinterpolation. Die Parametrierung des Kreissegments kann auf verschiedene Arten erfolgen:
Bei Verwendung des MOVIKIT® addon CollisionDetection können Sie auf teure Sensorik am Roboterwerkzeug und den Armgliedern verzichten. Denn mit dem Erweiterungsmodul kann eine Kollision am Werkzeug und anderen Teilen der Robotermechanik zuverlässig erkannt werden. Dazu wird der Istzustand des Roboters permanent mit seinem Sollzustand aus einer Dynamikmodellierung verglichen.
Die Kollisionsreaktionen wie der bahntreue Not-Halt lassen sich vorab konfigurieren oder mittels parametrierbarer Befehle direkt im Bewegungsprogramm integrieren.
Die Kategorie "SingleAxis" umfasst alle MOVIKIT®‑Softwaremodule, deren Funktionalität parametrierbar ist und die über eine standardisierte Prozessdaten-Schnittstelle verfügen.
Im Gegensatz zur Kategorie "MultiMotion" sind hier zur Inbetriebnahme und Diagnose keinerlei Programmierkenntnisse erforderlich.
MOVIKIT® Gearing für Synchronlaufanwendungen mit fest definierter Feldbus-Schnittstelle. Das Softwaremodul bietet neben der Betriebsart Gearing für Synchronlaufanwendungen, alle vom MOVIKIT® Positioning bekannten Grundbetriebsarten (Tippbetrieb, Drehzahlvorgabe, Positionierbetrieb, Referenzierbetrieb). Der Umrichter wird beim MOVIKIT® Gearing in allen Betriebsarten interpoliert betrieben.
MOVIKIT® Positioning für Positionierungsanwendungen mit fest definierter Feldbus-Schnittstelle. Das Softwaremodul nutzt im Wesentlichen die Grundfunktionalitäten des verwendeten Applikations-Umrichters, in dem je nach Anwendung die entsprechenden Funktionsbausteine (z. B. FCB-09-Positionsregelung) aktiviert werden. Der nutzbare Funktionsumfang hängt somit vom verwendeten Applikations-Umrichter ab (z. B. vorhandene Geberrückführung).
Das MOVIKIT® Velocity für Anwendungen mit Drehzahlvorgabe und fest definierter Feldbus-Schnittstelle. Das Softwaremodul nutzt im Wesentlichen die Grundfunktionalitäten des verwendeten Applikations-Umrichters, in dem je nach Anwendung die entsprechenden Funktionsbausteine (z. B. FCB-09-Positionsregelung) aktiviert werden. Der nutzbare Funktionsumfang hängt somit vom verwendeten Applikations-Umrichter ab (z. B. vorhandene Geberrückführung).
Das Softwaremodul MOVIKIT® Winder stellt in einer Programmbibliothek Funktionen zum Realisieren von Wickelanwendungen bereit, die ein Aufwickeln oder Abwickeln von Materialien mit konstanter Zugkraft oder konstanter Bahngeschwindigkeit ermöglichen.
Bei Wickelanwendungen erfordern unterschiedliche Materialien und mechanische Gegebenheiten verschiedene Wickeltechnologien.
Das Softwaremodul MOVIKIT® RotaryKnife ermöglicht das Realisieren von Kurvenscheibenanwendungen mit der Funktion rotierendes Messer und fest definierter Feldbus-Schnittstelle. Das Softwaremodul bietet neben der Betriebsart "Automatik" alle vom Softwaremodul MOVIKIT® Positioning bekannten Grundbetriebsarten (Tippbetrieb, Drehzahlvorgabe, Positionierbetrieb, Referenzierbetrieb). Der Umrichter wird beim Softwaremodul MOVIKIT® RotaryKnife in allen Betriebsarten interpoliert betrieben.
Das Softwaremodul MOVIKIT® FilmFeeder ermöglicht das Realisieren der Funktion Folienvorschub mit Druckmarkenregelung und fest definierter Feldbus-Schnittstelle.
Das Softwaremodul bietet neben der Betriebsart "Automatik" alle vom Softwaremodul MOVIKIT® Positioning bekannten Grundbetriebsarten (Tippbetrieb, Drehzahlvorgabe, Positionierbetrieb, Referenzierbetrieb). Der Umrichter wird beim Softwaremodul MOVIKIT® FilmFeeder in allen Betriebsarten interpoliert betrieben.
Das MOVIKIT® FlyingSaw ist ein Softwaremodul zur Realisierung von Anwendungen mit Bearbeitungsprozessen, bei denen sich ein Werkzeug in linearer Bewegung auf das zu bearbeitende Produkt aufsynchronisiert. Das Softwaremodul bietet neben der Betriebsart „Automatik“ alle vom Softwaremodul MOVIKIT® Positioning bekannten Grundbetriebsarten (Tippbetrieb, Drehzahlvorgabem Positionierbetrieb, Referenzierbetrieb). Der Umrichter wird beim Softwaremodul MOVIKIT® FlyingSaw in allen Betriebsarten interpoliert betrieben.
Die Kategorie "StackerCrane" umfasst MOVIKIT®‑Softwaremodule zum Realisieren von Regalbediengeräten.
Das MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE® kann zur Realisierung sämtlicher Regalbediengeräte mit bis zu 4 Fahrachsen und 4 Hubachsen eingesetzt werden. Durch die Optimierung der Fahrzyklen von Hub- und Fahrantrieben werden Energieeinsparungen von bis zu 25 % erzielt. Darüber hinaus kann der Funktionsumfang z. B. um eine Multi-Achs-Regelung oder eine Schwingungsdämpfung erweitert werden.
Für das Einfügen unterlagerter Einzelachsen oder Achsgruppen sind die Softwaremodule "MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion" bzw. "MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController" verfügbar.
Das Softwaremodul MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController wird dazu verwendet, unterhalb eines MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE® mehrere Achsen in eine Fahrrichtung einzufügen. Dem MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController untergeordnete Einzelachsen benötigen das Softwaremodul MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion.
Das MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion wird dazu verwendet, unterhalb eines MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE® eine Einzelachse in eine Fahrrichtung einzufügen.
Das Softwaremodul MOVIKIT® CombiTelescope ermöglicht das Realisieren von Lastaufnahmemitteln (LAM) vom Typ "Kombiteleskop". Lastaufnahmemittel dieses Typs kommen hauptsächlich in automatischen Kleinteilelagern (AKL) für das Ein- und Auslagern zum Einsatz. Das Kombiteleskop besteht aus einem Teleskop und bis zu vier Riemen. Für die unterlagerten Einzelachsen (Teleskop und Riemen) wird das Softwaremodul MOVIKIT® Gearing verwendet.
Mithilfe der in Kategorie "Visualization" enthaltenen Softwaremodule lassen sich die Daten des MOVI-C® CONTROLLER grafisch und anschaulich darstellen.
Das MOVIKIT® Visualization basic sorgt dafür, dass der MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A mit einer grafischen Benutzerschnittstelle (Visualisierung) ausgestattet werden kann.
Dazu muss das Softwaremodul auf dem Windows-Teil (CFast-SpeicherkarteOMW) des MOVI-C® CONTROLLER installiert werden. Auf diese Weise lassen sich die vom MOVI-C® CONTROLLER erzeugten Daten grafisch visualisieren. Für die Anzeige ist die lokale DisplayPort-Schnittstelle oder – über ein abgesetztes Browser-Panel – die Web-Visualisierung nutzbar.
Das MOVIKIT® Visualization flexible kommt zum Einsatz, um ein abgesetztes Windows-Gerät mit einer grafischen Benutzerschnittstelle (Visualisierung) auszustatten. Hierfür muss das Softwaremodul auf diesem Windows-HMI-Gerät installiert werden.
Dadurch ist eine 1:1-Verbindung zwischen dem externen Windows-Gerät und einem MOVI-C® CONTROLLER möglich und die Daten dieses Controllers können grafisch dargestellt werden.
Zur Anzeige können die lokalen Möglichkeiten des Windows-Gerätes genutzt werden oder es kann mit dem integrierten Webserver ein abgesetztes Browser-Panel angeschlossen werden.
Das MOVIKIT® Visualization multi wird benötigt, um ein abgesetztes Windows-Gerät mit einer grafischen Benutzerschnittstelle (Visualisierung) auszustatten. Hierfür muss das Softwaremodul auf diesem Windows-HMI-Gerät installiert werden.
Somit kann ein externes Windows-Gerät die Daten mehrerer MOVI-C® CONTROLLER vereinen und gemeinsam grafisch darstellen.
Zur Anzeige können die lokalen Möglichkeiten des Windows-Gerätes genutzt werden oder es kann mit dem integrierten Webserver ein abgesetztes Browser-Panel angeschlossen werden.
Das Softwaremodul MOVIKIT® Web Visualization wird benötigt, um eine Anzeige- und Diagnosemöglichkeit auf unabhängigen Anzeigegeräten zu realisieren. Hierfür muss das Softwaremodul auf einem MOVI-C® CONTROLLER implementiert werden.
Somit können Motion-Control-Funktionen und Visualisierung auf einem MOVI-C® CONTROLLER umgesetzt werden.
Zur Anzeige wird lediglich ein Webbrowser-fähiges Gerät wie bspw. Web-Panel, Tablet oder Smartphone benötigt.
In der Kategorie „Bundle“ sind mehrere MOVIKIT® Softwaremodule zusammengefasst, die zur Konfiguration bestimmter Zielanwendungen oder Maschinentypen genutzt werden. Durch die Vorauswal der Softwaremodule auf diese maschinentypischen Funktionen wird der Konfigurationsaufwand deutlich verringert. Paketrabatte führen gleichzeitig zu deutlich geringeren Kosten im Vergleich zu den Einzellizenzen. Es wird also an Zeit und Kosten gespart!
Die maschinenbezogenen Bundle beinhalten als Kernfunktionen die Synchronisation von Antrieben (MultiMotion Camming), das Pack-ML-konforme Programmiertemplate (Automation Framework) und eine Maschinenvisualisierung (Visualization web).
Und damit Sie schneller zur fertigen Maschine kommen, erhalten Sie von uns ein perfekt abgestimmtes StarterSet als Grundpaket aus Software und Hardware, welches Sie individuell, je nach Maschinenanforderung, erweitern können.
Lizenz-Bundle für Form-, Füll- und Schließmaschinen (FFS)
Bestehend aus Softwarelizenzen für die applikative Umsetzung von typischen horizontalen oder vertikalen Schlauchbeutelmaschinen und deren maschinentypischen Funktionen, wie Wickeln, Schneiden und Siegeln.
Schneller zur fertigen Maschine mit unserem StarterSET.
Lizenz-Bundle für Form-, Füll- und Schließmaschinen (FFS)
Bestehend aus Softwarelizenzen für die applikative Umsetzung von typischen horizontalen Abfüll- und Schließmaschinen für Flüssigkeiten mit dem Schwerpunkt zur Unterstützung von maschinentypischen Funktionen, wie Wickeln, Schneiden und Siegeln.
Schneller zur fertigen Maschine mit unserem StarterSET.
Lizenz-Bundle für kurvenbasierte Aufrichter und Sammelpacker (CP-SL)
Bestehend aus Softwarelizenzen für die applikative Umsetzung von typischen Schachtelaufrichtern und Sammelpackern in Sideloader-Ausführung. Ausgerichtet auf die Unterstützung von maschinentypischen Funktionen, wie Schneiden, Beleimen und Ansteuerung von Nocken.
Schneller zur fertigen Maschine mit unserem StarterSET.
Lizenz-Bundle für Sammelpacker mit Roboter Kinematik (CP-TL)
Bestehend aus Softwarelizenzen für die applikative Umsetzung von typischen Sammelpackern in Toploader-Ausführung, die über eine Roboter Kinematik angetrieben sind. Es werden maschinentypischen Funktionen, wie Transformation, Produkttracking, Beleimen und Ansteuerung von Nocken unterstützt.
Schneller zur fertigen Maschine mit unserem StarterSET.
Lizenz-Bundle für Palettierer und X-Y Portalroboter (EoL)
Bestehend aus Softwarelizenzen für die applikative Umsetzung von typischen Palettierer und Portalen mit 2-Achsen-Roboter-Kinematik (2D); maschinentypischen Funktionen für Gantry-Achsen und Wickeln sind enthalten.
Schneller zur fertigen Maschine mit unserem StarterSET.
Lizenz-Bundle für Palettierroboter (EoL ROB)
Bestehend aus Softwarelizenzen für die applikative Umsetzung von typischen Palettier-Robotern mit 4-Achsen Roboter-Kinematik und deren Transformationen. Zusätzliche maschinentypischen Funktionen, wie Produkttracking, Lagenerkennung und Kollisionserkennung sind enthalten.
Schneller zur fertigen Maschine mit unserem StarterSET.
Lizenz-Bundle für Regalbediengeräte
MOVIKIT® Bundle StackerCrane MultiAxisController enthält sämtliche Lizenzen zur einfachen und schnellen Realisierung von Regalbediengeräten. Das Bundle enthält die Softwarelizenzen MOVIKIT® StackerCrane (1 Mal) und MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing (2 Mal).
Folgende Funktionen können realisiert werden:
Schneller zur fertigen Maschine mit unserem StarterSET.
Online-Lernangebot: Sie erhalten technisches Hintergrundwissen. Kostenfrei und rund um die Uhr zur Verfügung.